【概要描述】

自24年头发布SPAD激光雷达系列的首款产物ZVISION EZ6以来，一径喊出的“乐鱼体育appLiDAR平权，进入千元时期”标语遭到了行业的承认，友商也纷纭跟进，推出了各自的超低本钱方案。事实上，千元机需求的背后，既是自驾市场对本钱下降的强烈诉求，更是行业和消费者从头熟悉激光雷达在自驾系统中价值的表现：激光雷达既能晋升自驾系统的利用体验，更是全部自驾系统的平安底线。

LiDAR平权是出发点，自驾普惠才是我们的最终方针。本次车展，一径科技重磅发布极致性价比的全新产物ZVISION EZ5，以又一力作果断响应“LiDAR平权”。一径认为的极致性价比，机能和价钱都不成或缺，其焦点不是低廉的价钱，而是让客户感觉物超所值，进而让千万万万的购车者能用更低本钱享遭到更好的高阶智驾的办事，使激光雷告竣为自驾方案的标配，实现自驾普惠的方针。我们也深信，EZ5必然是划一价钱机能更好、划一机能价钱更低的更能打的产物。

EZ5速写：极致的产物界说

·25mm纤薄：整车造型友爱，助力车辆颜值晋升

·120°*20° FOV：典型视场界说，算法适配最久

·最远220m测距：保障平安需要——一寸长一寸强

·最高撑持192线：192高线数，图象级点云

·最优分辩率0.1°*0.1°：超周详感知，藐小障碍物快人一步

·可撑持20HZ：高帧率，快反映，更平安

·高集成、数字化、平台化：极致的本钱，进步前辈的架构

·不怕对照的极致性价比：划一价钱机能更好、划一机能价钱更低

正如上图展现的各项优胜指标，EZ5的产物方针是在为客户供给优胜的激光雷达机能的条件下，将其本钱做到极致，成为更多低价位车型的自驾标配。

极简架构，极致本钱

1、基在高集成化SPAD芯片的平台设计

EZ系列产物设计架构与传统的基在SiPM或APD的激光雷达架构比拟，SPAD一颗芯片替换了以往光电前端→放年夜链路→模数转换→数字旌旗灯号处置的绝年夜大都分立元器件，年夜年夜简化了架构复杂度；同时，得益在焦点距离信息获得在SPAD SoC已完成，后端仅需配备一颗超低算力的处置器便可完成激光雷达所有的旌旗灯号处置。

一径对EZ6的架构进行高度凝炼，使其成为通用的平台产物架构，终究做到对焦点SPAD、VCSEL & 处置器的复用，包管架构的简约美和本钱优势；同时，除前述的BOM本钱，潜伏的平台成熟度、开辟速度和质量、试错迭代本钱也都有很好的保障。

从行业手艺成长趋向来看，一径选用高集成化SPAD芯片也有助在解脱对高复杂度专有芯片的依靠。可以预感的是，通用芯片可以或许更好的鞭策行业尺度化，进而有用晋升LiDAR渗入率。

2、激光雷达系统设计的进一步极简

在EZ5这款新作上，一径从头梳理了产物界说，在包管机能上限的同时，侧重在纤薄尺寸和极致性价比的实现，并以光机系统为主对整机设计进行了高效重构。如上图所示，焦点要害器件都有显著的优化/简化，包罗：转镜尺寸降落40%、光窗面积减小44%、光学系统器件减半等。EZ5恰是经由过程对光机系统公道且周全的优化/简化，终究实现本钱的进一步下降。

好用：EZ-Key——利用好EZ系列产物的要害钥匙

EZ系列产物的初心之一是好用，而好用也是客户可以或许充实阐扬激光雷达功效，削减开辟本钱的要害。

本次车展，一径科技面向EZ平台系列产物推出了全新的激光雷达情况顺应性套件 EZ-Key，旨在帮忙客户解决各类复杂场景下激光雷达点云顺应性的问题，让客户更专注在激光雷达点云的利用上。

该EZ-Key套件包罗：脏污检测、雨/雾/尘/尾气检测、拉丝算法、鬼影去除算法、膨胀点按捺算法，可以或许有用的解决各类场景下子虚点云对点云质量的影响；该套件是一套自力完成的产物形态，将自力在激光雷达硬件进行迭代和进级，既可以摆设在激光雷达本体，也能够矫捷的集成到客户真个域控。

好比，脏污检测和告警一向是LiDAR利用的主要功能，EZ-Key套件经由过程多层级组合辨别实现对该功能的撑持：基在单点原始数据特点的旌旗灯号级脏污检测+基在典型脏污散布的点云级脏污检测，既能直接供给脏污检测解决方案，又能按照客户对脏污告警敏感度的要求进行定制化调剂，终究实现对水滴、水膜（延续降雨）、透明塑料、污泥等活络且正确的检测。

手艺驱动型变化激光雷达通往尺度化之路

一径认为，鞭策激光雷达下一个阶段成长的焦点，除更低的本钱和更好的机能外，传感器模块化必然是最主要的身分。类比今朝自驾系统里面的摄像头系统，其摄像头模块是一个尺度化很高的模块，而定制化的信息处置部门（如ISP）都移至了运算能力更强的主动驾驶域控SoC。

一径的不雅点是：基在SPAD架构的激光雷达可以或许撑持上述的演进路径。具体而言，现有的LiDAR→域节制器链路中，LiDAR内部的焦点处置器对原始数据进行必然处置后传给域控SoC，某种水平上来讲，这是算力的华侈，也存在信息维度的损掉；一径SPAD产物架构演进线路：激光雷达器件进一步精简，仅保存光电前端，直接向域控传输原始旌旗灯号，EZ-Key算法套件摆设至域控端，即：将激光雷达的算力上移至域节制器（简称：算力上移）。

算力上移后的LiDAR模块具有以下益处：

·本钱进一步下降、解脱对ASIC的依靠；

·实现激光雷达光电前真个模块化，且该模块的功耗也能够降至最低；

·LiDAR数据尺度化，海量corner case原始数据可以被操纵来迭代进级激光点云的算法。

在这个标的目的上，一径正在结合头部主机厂和头部芯片供给商，进行前期的生态扶植和手艺摸索。相信在不久的未来，我们的摸索功效可以或许鞭策LiDAR行业的进一步成长。

EZ产物家族进一步丰硕

EZ5的面世，进一步丰硕了一径SPAD数字化激光雷达的产物矩阵，更是为一径“LiDAR平权，进入千元时期”的标语供给了组合拳：EZ6作为知足主流利用的高性价比产物，率先倡议行业内对“旗舰机”降本的趋向；而EZ5作为极致性价比产物，在包管优胜机能的环境下，其极致的本钱优势有但愿成为更多低价位车型的自驾标配，终究撑持“自驾普惠”的愿景。

北京车揭示场发布EZ5，接待前来参不雅交换

在4月25日至5月4日的北京车展时代，一径科技将在4月27日盛大推出其最新力作——ZVISION EZ5，该产物以其出色的性价比备受等候。我们真挚约请业界专家和合作火伴莅临现场，配合见证这一主要时刻，并进行深切交换。我们的展位位在E2馆W07号，等候您的惠临。

• 分类： 博鱼新闻
• 作者：博鱼
• 来源：集团新闻
• 发布时间：2024-08-05
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